Ryô ramène un garçon visiblement blessé au laboratoire. Après de plus amples recherches, il s'avère qu'il est contaminé par une infection d'origine
artificielle provenant d'une bombe bactériologique. Cette maladie, venue de l'espace, est déjà connue des scientifiques et se nomme Andromeda.
C'est une infection qui peut éradiquer l'humanité en un temps record.
L'équipe Getter apprend alors que de nombreux scientifiques ont continué leurs recherches sur cette infection, de même que l'Empire Hyakki. C'est même eux qui, suite au crash de l'un de leurs véhicules, ont répandu la bactérie et contaminé le jeune homme.
L'équipe du Getter Robot G doit alors empêcher l'Empire de diffuser ce poison sur la Terre et récupérer les derniers conteneurs contenant la bactérie pour éviter le désastre.
Le Professeur Saotome, créateur du Getter Robot, craint que la paix gagnée à grand prix par son équipe ne fasse long feu et que des ennemis encore plus puissants apparaissent. Ce pressentiment se réalise quand apparait l'Empire Hyakki. Cette force très militarisée de créatures humanoïdes à l'allure de démons possède une technologie très avancée et sont capables de créer des robots démoniaques géants. Ils veulent voler le Getter Generator du Professeur Saotome afin d'accomplir leurs vils objectifs de domination du monde. Mais heureusement, le Professeur Saotome s'était préparé en créant un nouveau robot encore plus puissant, le Getter Robot G et une nouvelle base Getter. La nouvelle équipe du Getter Robot G, récemment rejointe par Benkei Kuruma, est fin prête à affronter l'Empire Hyakki.
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